パブリック・リレーションズにおける自己修正モデルの構築、提唱者。早稲田大学大学院公共経営研究科博士後期課程修了。博士(公共経営)。1970年㈱井之上パブリックリレーションズを創立。インテルやアップルなどのシリコンバレー・ベンチャー企業の日本進出時のパブリック・リレーションズを手がけた。日本パブリックリレーションズ学会 代表理事・会長、京都大学経営管理大学院特命教授、北海道大学客員教授など。日本パブリックリレーションズ研究所代表取締役所長。
近著に「パブリックリレーションズ[第3版]」(日本評論社)。「『説明責任』とは何か」(PHP新書)/「[入門]パブリックリレーションズ」(PHP研究所)ほか。